منشاء استپر موتورز

منشاء موتورهای پله ای را می توان به اوایل قرن بیستم ردیابی کرد و توسعه آنها چندین مرحله کلیدی را طی کرد.

 

ریشه ها و اختراعات اولیه (1918-1923)
1918: مخترع آمریکایی فرانک دبلیو وود برای ثبت اختراع (اعطا شده در سال 1922 با شماره ثبت اختراع 1408555 ایالات متحده) درخواست کرد تا روتور را گام به گام با انرژی دادن به ترکیب های مختلف از پنج مجموعه سیم پیچ استاتور بسازد. این یکی از نمونه های اولیه تکنولوژیکی مهم موتورهای پله ای است.

1919: بریتانیایی CL Walker با استفاده از یک ساختار روتور استاتور دندانه دار، که پایه و اساس موتورهای پله ای با رلوکتانس متغیر (VR) را ایجاد کرد، یک حق اختراع بریتانیایی برای یک موتور پله ای راکتیو به دست آورد.

1920: CB Chicken و JH Tain حق ثبت اختراع ایالات متحده را به دست آوردند که طراحی "ساختار ساندویچی" را پیشنهاد می کرد، که گشتاور را در حجم کمی افزایش داد و کاربرد عملی را بیشتر ترویج کرد.

 

اولین کاربردهای عملی (دهه 1920)
در حدود سال 1923: نیروی دریایی بریتانیا اصول بالا را برای سیستم‌های کنترل از راه دور{1} و سیستم‌های کنترل هدف‌گیری توپ در کشتی‌های جنگی، با استفاده از موتورهای پله‌ای راکتیو (نوع VR) و تغییر جهت جریان از طریق سوئیچ‌های چرخشی برای دستیابی به کنترل دقیق زاویه اعمال کرد.
در همان دوره، این فناوری همچنین در دستگاه‌های محرک برای جهت پرتاب اژدر به کار گرفته شد که نشان‌دهنده گذار موتور پله‌ای از آزمایشگاه به کاربردهای مهندسی نظامی بود.

 

تکامل فناوری و نامگذاری
در ابتدا «{0}}گام به-موتور پله‌ای نامیده می‌شد،» به تدریج به عنوان موتور پله یا استپ موتور شناخته شد.
اصل کار آن بر اساس گشتاور الکترومغناطیسی است، چرخش روتور "گام به گام" با تغییر توالی انرژی دهنده سیم پیچ های استاتور، با هر مرحله مربوط به یک زاویه ثابت (زاویه گام).