اصل کار سروو موتور

سروو موتور محرکی است که حرکت اجزای مکانیکی را در یک سیستم سروو کنترل می کند. اصل کار اصلی آن در این واقعیت نهفته است که یک سیستم کنترل خودکار حلقه بسته است. با ارائه بازخورد مداوم و مقایسه دستورات ورودی با وضعیت خروجی، موتور را به سمت تنظیم دقیق موقعیت، سرعت یا گشتاور سوق می دهد. سروو موتور سیگنال های کنترلی (مانند پالس یا ولتاژ) را دریافت می کند و حسگرهای داخلی آن (مانند رمزگذارها) به طور مداوم پارامترهای حرکت واقعی را بازخورد می دهند. راننده انحراف را محاسبه می کند و سیگنال رانندگی موتور را تنظیم می کند و یک حلقه بازخورد منفی برای دستیابی به اهداف کنترل پاسخ با دقت بالا و سریع- تشکیل می دهد.

 

اصل کنترل اصلی: سیستم بازخورد حلقه بسته-
عملکرد اساسی یک سروو موتور مبتنی بر یک سیستم کنترل حلقه بسته است که اساساً آن را از موتورهای معمولی متمایز می کند.

ترکیب سیستم: یک سیستم سروو معمولی عمدتاً شامل خود موتور سروو، سنسورهای موقعیت/سرعت و یک درایور سروو است. موتور به عنوان محرک عمل می کند، حسگرها مسئول تشخیص هستند و راننده پردازش و کنترل سیگنال را انجام می دهد.

 

بازخورد و فرآیند تنظیم: کنترل‌کننده{0}سطح بالا (مانند PLC) دستورات هدف (موقعیت، سرعت) را به راننده ارسال می‌کند. حسگرهای نصب شده بر روی موتور، وضعیت واقعی موتور را در زمان واقعی اندازه گیری می کنند و آن را به راننده باز می گردانند. کنترل کننده داخل درایور (اغلب از الگوریتم PID استفاده می کند) انحراف بین مقدار هدف و مقدار بازخورد را محاسبه می کند و یک سیگنال کنترل تنظیم شده (مانند تنظیم ولتاژ یا جریان) را برای به حرکت درآوردن موتور برای حذف انحراف خروجی می دهد. این فرآیند در یک حلقه تکرار می شود و مکانیزم بازخورد منفی را تشکیل می دهد که دقت و ثبات را تضمین می کند.
 

ساختار کنترل چندگانه{0}حلقه: درایورهای سروو با عملکرد بالا معمولاً سه حلقه کنترل بازخورد تودرتو می‌سازند: حلقه فعلی، حلقه سرعت و حلقه موقعیت. حلقه جریان سریعترین پاسخ را می دهد و مستقیماً گشتاور موتور را کنترل می کند. حلقه سرعت دستور فعلی را بر اساس دستور سرعت محاسبه می کند. حلقه موقعیت فرمان سرعت را در حالت کنترل موقعیت محاسبه می کند. همکاری سه حلقه عملکرد پویا و دقت حالت ثابت سیستم را تضمین می کند.